Natural de Poço Branco, no Rio Grande do Norte, Robério Camilo foi ordenado sacerdote em 15 de agosto de 1987 e dedicou 39 anos à Igreja Católica. Mestre em Teologia Bíblica pela Pontifícia Universidade Gregoriana de Roma, atuou em ações sociais, foi vigário-geral da Arquidiocese de Natal e professor do Seminário de São Pedro.
Atualmente, era vigário episcopal para as instituições sociais, pároco da Paróquia de Nossa Senhora da Conceição, em Mãe Luiza, na Zona Leste de Natal, presidente do Centro Sócio-Pastoral Nossa Senhora da Conceição e coordenador arquidiocesano da Pastoral da Sobriedade. A Arquidiocese informou que os detalhes sobre o velório serão divulgados posteriormente.